韩信得知刘邦亲至，亦是十分意外，连忙放下手中事务，匆匆前来迎接，身后跟着彭越——彭越恰好前来与韩信商议军务，恰逢刘邦到来。二人见到刘邦，当即躬身行礼：「臣韩信（彭越），拜见汉王！不知汉王驾临，有失远迎，望汉王恕罪！」

刘邦连忙上前，亲手将二人扶起，脸上满是温和的笑意，语气热切，全然没有了途中的急切与锐利：「二位功臣不必多礼！寡人听闻二位在定陶休整，安抚残敌，劳苦功高，心中甚是欣慰，便特意赶来，慰问二位，也与二位商议后续封赏之事。」

说着，刘邦示意众人入帐就座，待众人坐定，刘邦清了清嗓子，神色渐渐变得威严，语气坚定，当众宣布诏令：「楚国已然平定，义帝无后，楚地百姓流离失所，亟需安定抚慰。假楚王韩信，熟悉楚国风土人情，今立为楚王。王淮北之地，定都下邳。！」

韩信闻言，眼中闪过一丝欣喜与意外——如今他由假王转正为王，手握一方封地，也算是得偿所愿。他当即起身，双膝跪地，恭敬谢恩：「臣韩信，谢汉王恩典！臣定当恪尽职守，安抚楚地百姓，整顿地方，绝不辜负汉王所托！」

刘邦微微点头，又转向彭越，语气同样温和，却带着不容置喙的威严：「魏相国彭越，自起兵以来，为国操劳，亲民爱兵，多次率领部众，以少胜多，击破楚军，截断项羽粮道，立下了汗马功劳。今以魏国旧地封彭越为梁王，定都定陶，执掌魏国旧地！」

彭越心中更是狂喜，他出身草莽，起兵多年，所求便是一方封地，如今刘邦封他为梁王，定都定陶，正是他的势力范围，可谓是得偿所愿。他连忙跪地谢恩，声音哽咽，一副感激涕零的模样：「臣彭越，谢汉王恩典！臣愿誓死效忠汉王，辅佐汉王一统天下，万死不辞！」