第二十六章 :优化装卸,训练AI臂(2 / 2)

两人对视一眼,谁也没服谁。

我知道他们在怕什么。人总会担心被替代,尤其是当你拼了命才练出来的手艺,突然被一条程序碾过去的时候。

我走到训练投影前,调出昨天的演练录像。

画面里,人工组推担架车,在通道交汇处撞了一下,箱子歪了四十秒。

接着切到AI臂模拟作业:定位延迟0.3秒,抓取偏移±5厘米,转运途中因震动微调三次,总耗时六十八秒。

「看见没?」我把两段视频并排播放,「你们以为自己稳,其实紧张起来手会抖。昨天那次,张猛你推车时脉搏飙到一百二十,摄像头拍得到震纹。」

张猛摸了摸手腕,没吭声。

我又切到一组数据曲线:「而AI一旦校准,动作重复性百分之九十九点八。它不会累,不会慌,不会因为听见炮声就手一哆嗦。我们现在要做的,不是让它取代你们,是让它帮你们把命线拉得更长。」

莫千接过话:「所以我拆了它的脑子重装。把装卸流程切成四段——定位丶夹持丶转运丶释放。每一段都加震动反馈模型,让它能在颠簸中自动补偿姿态。现在它不是靠预设路径走,是边走边算。」

他说完,打开调试模式。

机械臂缓缓启动,第一段「定位」开始。雷射扫描阵列展开,货舱内三十个标准箱位瞬间建模完成。0.8秒后,目标坐标锁定。

「夹持!」莫千下令。

机械臂移动至一号位,液压爪张开,贴合箱体边缘。没有犹豫,直接施力,提起两吨重的模拟弹药箱。

「转运!」

轨道滑行,速度逐步提升。途中我故意踩地制造震动,幅度模拟穿梭时的惯性冲击。机械臂微微晃动,随即调整姿态,保持箱体水平。

「释放!」

咔哒一声,箱体精准落位,误差不到一厘米。