对方笑贻和边煦来说，乐园机器人的技术点在仿生皮上，跟他们那个拼硬件的格斗机器人不是一个方向。

所以新鲜劲过后，拍了几张合照，方笑贻就跟边煦下楼回北门了，刘丞丞几个则去电玩城了。

一下午匆匆而过，程辉也没再出现。

方笑贻跟边煦遥控的时间各半，两人无聊，还小比了一下，拿笔在传单上计分。

边：没站稳-3/传单偏了-3/摔倒-1

方：2/6/0

“你刚摔那一下，”方笑贻在传单上勾勾画画，“这个，你注意到没？像不像那个‘顶膝’的动作？”

边煦：“……有一瞬间是像的，但这是它自己打滑打出来的，跟遥控没关系。”

方笑贻好玩地说：“你写个‘顶膝’的框架控制代码呗。”

哪儿那么好写？边煦扫他一眼：“你以为是买菜吗？”

就现在的技术，能把个路走得像人，踹一脚不那么容易倒，都不错了。

“但是这个动作很帅，”方笑贻乐道，“而且很有技术含量，到时一打出来，肯定很特别。”

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边煦看他一脸展望，但还是泼冷水：“但它是单脚站立，很容易摔倒。”

“摔倒的话，”方笑贻拖着语速琢磨，“回撤就快一点，不行吗？”

边煦遥着机器人，想了会儿说：“我回去问问赵老师吧。”

他俩跟玩马里奥似的，你一局我一局，还故意尝试故障动作，没有行人的时候，把个机器人摔得哐哐响。

孙哥在旁边心疼的够呛：“喂！你们两个，能不能别擦我的漆、浪费我的电了？我这冲都冲都不过来，晚上还有工作呢弟弟们。”

他说到这个，方笑贻才想起来，对边煦说：“我们晚上还要去楼下那个嘉辉超市，还有3个小时，你要是不想去，吃了晚饭你就先回去。”

边煦说：“到时候再说。”看他心情。

只是到了6点，他们跟着超市的工作人员，进超市餐饮区吃饭时候，边煦又不想走了。

因为他俩商量起那个特异动作，边煦又上github上提了个问题。

然后国外一个技术牛，给他提供了一个思路：把跌倒检测算法、姿态调整系统和传感器监控重心偏移，连起来想想看。

他就一直在那儿想，甚至还跑去超市买了个本子，坐在机箱上埋头苦算：

当机器人的一边膝盖需要顶到胯部以上时，每条腿从脚掌、踝关节、膝关节到髋关节的夹角和坐标应是多少。

专注得孙哥喊他吃饭，他也光应声但不动，人状态好的时候，会停不下来。

方笑贻连忙对孙哥摆了下手：“哥，别喊他，我给他带饭，你别管了。”

他声音压低了些，孙哥也感觉到自己太大声了似的，嗫嚅道：“哦哦哦，好。”

然后方笑贻去商城的美食区，买了份牛肉盖饭和一碗宽粉，提上来坐在他身边的地上吃粉。

他坐在商场这边，抬头看边煦，就是一个绚丽夕阳下的剪影。

俊挺的脊背、如飞的下笔、以及那种聚精会神的静气，那是一种大佬的姿态，比纯相貌的好看又多一点内涵。

方笑贻吃几口就看他一眼，拿他脸的下饭似的。下到一半，边煦忽然抬起头来，两人视线撞个正着。

周围还是有点吵，但边煦心里很宁静，他轻轻地说：“你这个眼神，有点迷恋噢。”

方笑贻理直气壮地说：“我迷恋你，不是很正常？”

“太正常了。”边煦笑了下，伸手抹了下他干净干净的左嘴角，又往他跟前凑了凑，“给我吃一口。”